PEPS jest systemem CAD/CAM opartym na PARASOLID służącym do programowania obrabiarek CNC. Przyjazny i intuicyjny interfejs pozwala na produktywną pracę po krótkim okresie szkolenia. Dzięki możliwości importowania danych CAD ze wszystkich systemów 2D i 3D w wielu różnych formatach i zastosowaniu inteligentnych postprocesorów PEPS pozwala generować bezbłędne programy NC z uwzględnieniem cykli maszynowych specyficznych dla różnych sterowań.
Zaprezentuję możliwości programowania PEPS na przykładzie bryły zaimportowanej z programu CAD Pro/ENGINEER i przy pomocy postprocesora CT-Millennium dla maszyny Robofil 240 firmy AgieCharmilles.
Importujemy bryłę do systemu PEPS (rys.1).
rys. 1
Ponieważ bryły są tworzone w układzie współrzędnych powiązanych z konkretnym narzędziem (np. formą) nie zawsze zorientowanym zgodnie z wymaganiami obrabiarki należy układ bryły dostosować do potrzeb związanych z obróbką (rys.2).
rys.2
Następnym krokiem jest zrzutowanie interesujących nas profili na płaszczyznę odniesienia (w naszym wypadku płaszczyzna referencyjna i płaszczyzna wtórna). Operacja ta jest przedstawiona na rysunku 3. Odbywa się to całkowicie w sposób automatyczny. Podajemy jedynie wysokości płaszczyzn na, które ma nastąpić rzutowanie.
rys. 3
Po wykonaniu rzutowania pozostaje nam zamaskować bryłę i stworzyć figury na odpowiednich płaszczyznach. Ważny jest start i punkt wejścia na figurę. Musi być w obu figurach w tym samym miejscu (rys.4). Oczywiście mamy możliwość wyboru miejsca wejścia na figurę. W przypadku bardziej skomplikowanych kształtów może być konieczne stworzenie linii synchronizacji. Przy tworzeniu figur „zamkniętych” system automatycznie przechodzi do tworzenia figury następnej. Przy tworzeniu figur „otwartych” system informuje, że figura jest otwarta i potrzebuje potwierdzenia programisty aby przejść do następnej figury.
rys. 4
Gdy zdefiniujemy figury przechodzimy do części technologicznej programowania (rys5). Poprzez wskazanie figury górnej i dolnej oraz dzięki bazom danych technologicznych system automatycznie generuje ścieżkę cięcia drutu. Narzucamy ruch drutu, definiujemy stopy opcjonalne, rodzaj wejścia i wyjścia z obrabianego elementu, sposób docinania w zależności od rodzaju cięcia (stempel czy matryca). Już na tym etapie decydujemy o ilości przejść obróbkowych i końcowej jakości powierzchni. Tutaj definiujemy pliki technologiczne podając rodzaj drutu, rodzaj ciętego materiału i wysokość cięcia. W przypadku maszyny Robofil służy do tego CT-Expert powiązany z systemem PEPS.
rys. 5
Kończąc część technologiczną możemy stwierdzić czy wyznaczony cel został osiągnięty obserwując linię cięcia wygenerowaną przez system (rys.6).
rys. 6
Dla całkowitej pewności przeprowadzamy symulację graficzną dającą pełen obraz pracy na obrabiarce. Symulację możemy przeprowadzić na dwa sposoby. Pierwszy to symulacja standartowa 2D i symulacja bryłowa w 3D (rys.7). System podczas symulacji sprawdza maksymalny kąt cięcia, ilość przejść obróbkowych (odpowiednie kolory dla danego przejścia możliwe do zdefiniowania przez programistę), nastawę generatora, offset, posuw. W czasie symulacji możemy sprawdzić możliwość usunięcia odpadu w przypadku kształtów bardziej złożonych, na przykład ustnik od wytłaczania profili. W fazie symulacji możemy stworzyć przekroje dla lepszej analizy cięcia w trudno dostępnych i nie widocznych fragmentach detalu.
rys. 7
Po dokładnej analizie generujemy kod NC (rys.8). Wygenerowany kod można przesłać bezpośrednio do obrabiarki w przypadku połączenia sieciowego stanowiska PC programisty z obrabiarką. System pozwala również na zmiany w samym kodzie jest to jednak w przypadku systemu PEPS nie konieczne. Program wygenerowany przez system jest bezbłędny. W przypadku braku połączenia sieciowego kod NC można zapisać na dysku i przenieść go za pomocą innego urządzenia magazynującego przez złącze USB lub w przypadku maszyn pracujących na starszych systemach nie obsługujących USB (Windows NT4) dane przenosimy za pomocą dyskietki. Oprócz kodu NC system generuje plik technologiczny *.TEC i tabele drutu *.WIR.
rys. 8
Po przeniesieniu wygenerowanych plików praca operatora ogranicza się do zrobienia pomiarów w celu znalezienia punktu zerowego, załadowaniu i wykonaniu programu. Dzięki możliwości przejęcia znaczących informacji z systemów CAD i automatyzacji, system PEPS pozwala na zaprogramowanie w bardzo krótkim czasie większości skomplikowanych części w różnych gałęziach przemysłu.
System PEPS można rozbudowywać dodając moduły do frezowania 2,5D i 3D, do toczenia, drążenia wgłębnego, cięcia laserowego i wodnego, SolidCut CAD do projektowania oraz interfejsy do wymiany danych.








